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Regelungstechnik

Bei einer Regelung wird die zu regelnde Größe (Regelgröße x) eines Prozesses fortlaufend gemessen und mit einem vorgegebenen Wert (Soll- oder Führungsgröße w) verglichen. Besteht zwischen diesen beiden Größen eine Abweichung (Regeldifferenz oder Regelfehler e=w-x bzw. Regelabweichung), wird - abhängig von der Regelabweichung - eine den Prozess beeinflussende Stellgröße (u) derart verändert, dass die Regelgröße mit der Führungsgröße wieder in Übereinstimmung gebracht wird.

Der Begriff der Regelung oder des Regelkreises bezeichnet diesen geschlossenen Wirkungskreis (Rückkopplung).

Als Regler wird diejenige Komponente im Regelkreis bezeichnet, die in Abhängigkeit des Regelfehlers e die Stellgröße u bestimmt. Der Entwurf eines zum Prozess passenden Reglers ist eine Hauptaufgabe der Regelungstechnik.

;In der Norm DIN 19226 ist der Begriff der Regelung wie folgt definiert: Das Regeln, die Regelung, ist ein Vorgang, bei dem fortlaufend eine Größe, die Regelgröße (zu regelnde Größe), erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird.
Kennzeichen für das Regeln ist der geschlossene Wirkungsablauf, bei dem die Regelgröße im Wirkungsweg des Regelkreises fortlaufend sich selbst beeinflusst.

;Teil dieser Definition sind drei Kriterien zur Bestimmung einer Regelung nach einem Entwurf für die DIN 19226 von 1962 und der "Nomenklatur der Regelungstechnik" des Schweizer elektrotechnischen Vereins von 1956:

Die Aufgabe einer Regelung ist Befehlsausführung im Allgemeinen; sie soll eine Größe (die Regelgröße) einer vorgegebenen Größe (die Führungsgröße) gleich machen.
Eine Regelung wirkt in einem geschlossenen Kreis mit negativer Rückkopplung.
Eine Regelung besitzt ein Element zum Erfassen der Regelgröße, das von den Einrichtungen, die in die Regelstrecke eingreifen, physisch getrennt ist (Anmerkung: = Sensor).

Der Begriff Regelung ist zu unterscheiden von dem im allgemeinen Sprachgebrauch oft synonym gebrauchten Begriff der Steuerung - bei dieser fehlt die Rückkopplung.

----------------
|Eingangsgrößen|
----------------
       |        
       V        
----------------
|  Steuerung   |<--------------|
----------------         -------------
       |                 |Regelgrößen|
       V                 -------------
----------------               ^         Steuerungssystem mit 
|   Aktoren    |               |         Regelung(Regelkreis)
----------------         -------------
       |                 | Sensoren  |
       V                 -------------
----------------              ^
|Ausgangsgrößen|--------------|
----------------
       ^        
       |        
----------------
|  Störgrößen  |
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Bild: Regelkreis mit w= Sollwert; x=Regelgröße; z=Störgröße

Gebiete der Regelungstechnik:

Elektrische Maschine

Hilfsmittel:

Weblink:

www.kahlert.com/web/set_download.php Demo-Version von WinFACT 6, ein Simulationsprogramm mit vielen Informationen auf den HILFE-Seiten

Der Ursprungsartikel stammt von der deutschsprachigen Wiki pedia (siehe oben: "Original Artikel & Autoren Liste").
Der Text steht unter der GNU Freie Dokumentation Lizenz.