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Echsen (Lacertilia, veraltend auch Sauria) sind in der klassischen Systematik eine Unterordnung der Schuppenkriechtiere. Eine weitere Unterordnung der Schuppenkriechtiere ist die der Schlangen. Im Gegensatz zu diesen haben die meisten Echsen (aber nicht alle) voll entwickelte Gliedmaßen. Eine bekannte Ausnahme bilden die Schleichen. Die Echsen unterscheiden sich von den Schlangen durch eine Reihe von Merkmalen. Letztere haben nur eine Reihe von ventralen (bauseitig gelegenen) Schuppen, während die Echsen mehrere Schuppenreihen aufweisen. Außerdem haben die Echsen im Gegensatz zu den Schlangen die Möglichkeit, ihre Augenlider zu schließen.
Man unterscheidet die folgenden fünf Untertaxa:
Echsen (Sauria) sind in der phylogenetischen Systematik ein monophyletisches Taxon, das alle heutigen Reptilien mit Ausnahme der Schildkröten umfasst. Alle Sauria stammen von einem gemeinsamen Vorfahren ab. Hierher zählen die großen Gruppen der Lepidosauria (Schuppenkriechtiere und Brückenechsen) sowie der Archosauria (Krokodile, Dinosaurier, Flugsaurier und Vögel).
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